液控伺是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一 種電液轉換和功率放大元件。力士樂REXROTH伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡， 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

力士樂REXROTH伺服閥特征：

1、三位四通型號，也可以用作三通型號

2、預期在區域 2 和 22 的潛在爆炸性環境中使用的伺服方向閥

3、用于控制位置、力、壓力或速率的閥

4、帶有機械反饋的二級伺服閥，di一級用作噴嘴擋板放大器

5、用于底板安裝

6、油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05（但不帶定位孔）

7、干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

8、無磨損控制閥芯復位元件

9、采用歐洲板卡格式或模塊化設計的外部控制電子元件（單獨訂購）

10、閥已進行調節和測試

11、控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

12、第 1 級的過濾器可從外部自由檢修