意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

eltra編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位編碼器。

　　值編碼器：特殊產(chǎn)品拉線(xiàn)式和磁編碼器，值總線(xiàn)式系統(tǒng)，公制測(cè)量輪，電子手輪，本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)。值編碼器是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，用光接收器來(lái)收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。

　　值編碼器的分類(lèi):

　　單圈值編碼器:

　　單圈值編碼器即使在掉電的情況下， 只要編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度就可 以得到一個(gè)精確的位移值，而且，每個(gè)位移值都能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進(jìn)制 碼。Eltra 單圈編碼器大分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)（13 位）。

　　多圈值編碼器:

　　多圈值編碼器用 EAM 起始符來(lái)識(shí)別。它是單圈編碼器應(yīng)用范圍的擴(kuò)展。 該類(lèi)編碼器單圈分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)，同時(shí)，它的多圈計(jì)數(shù)可達(dá) 4096 圈， 我們可以根據(jù)客戶(hù)的要求制作一個(gè)彈性擴(kuò)展測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的附件。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個(gè)或多個(gè)減速器，使編碼器在掉電時(shí)，也能確 保精確讀數(shù)。 Eltra 的編碼器分辨率當(dāng)前zui高可達(dá) 25 位也就是相當(dāng)于 33,553,432 位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機(jī)械特性。

　　值編碼器的注意事項(xiàng):

　　1.值編碼器是精密儀器，勿敲擊或者撞擊，輕拿輕放，小心使用。

　　2.保證值編碼器電源在額定范圍內(nèi)，并做好隔離，防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)值編碼器產(chǎn)生沖擊。

　　3.在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下，信號(hào)線(xiàn)使用線(xiàn)，如對(duì)絞雙屏蔽電纜。

　　值編碼器信號(hào)線(xiàn)應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離，電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地，較遠(yuǎn)距離，值編碼器金屬外殼接地，自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空，信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶(hù)外使用時(shí)，應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬套管，并且金屬管兩端接地使用。

　　值編碼器原理：

　　編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是wei一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取wei一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼wei一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器。

　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼wei一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

詳見(jiàn)：意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器