日本不二越NACHI多功能機器人2

簡要描述：日本不二越NACHI多功能機器人2
內置電纜的中空機械臂
在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教

產品分類

Product Category

詳細介紹

品牌	NACHI/日本不二越	應用領域	生物產業,石油,能源,建材/家具,道路/軌道/船舶

在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教

控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置

SRA100HS-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HB-01

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法"規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

日本不二越NACHI多功能機器人2

本體規格

機器人型號		SRA100HS-01	SRA100HB-01
結構		關節形
關節數		6
驅動方式		AC伺服方式
大動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3軸	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
大速度	第1軸	2.37rad/s (136°/s)
	第2軸	2.00rad/s (115°/s)
	第3軸	2.79rad/s (160°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬質量	手腕部	100kg
可搬質量	第1機械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m
	第5軸	830N·m	650N·m
	第6軸	441N·m	315N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復精度 ※3		±0.1mm
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質量		690kg	750kg